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      桁架機械手的結構特點及適用范圍

             桁架機械手是基于直角坐標機器人系統開發的專門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。
             產品是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的機器人。桁架機械手又稱大型的直角坐標機器人,其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。
             產品適用于物料的搬運、碼垛和運輸,在滿足精度及速度的前提下,具有高強度、高抗震性結構、運行平穩可靠等特點。桁架機械手通過與總控設備實施聯動控制, 達到自動抓取、運輸和堆垛的功能,可與多產線聯機組成自動線,條件允許時可加配在線檢測、在線讀取數據等功能,可完全檢測每一個運動步驟,是組件數字化工廠的利器。
      2022/04/13 15:47:03 82 次

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