產品的負載重量，直接影響到桁架機械手的設計、技術、及投資成本。裝置在工業制造生產中，從事的是垂直水平運動作業。

       常見的有雙軸系列和多軸系列，雙軸系列就是X軸和Z軸組成，一般常見應用多的數控車床、加工中心、上料取料工作。這種產品的負重比較輕，產品的成本也低。多軸系列裝置，大家常見多的就是龍門式的桁架機械手，常用于搬運和碼垛工作站作業。這種裝置的投資成本要高，技術要求也高，這種常用于重型產品。由此也可以看出，產品的負載重量，對于裝置的應用來說也是很重要的，不可小視，因為裝置的目的還是替代人工作業，節省企業人工成本，提高企業生產效率。

       為了應對產品負載給桁架機械手造成的一些影響，為了保障其產品精度和穩定性，生產廠家對材質要求也嚴格，常見構造梁采用方通鋼和工業鋁型材材質，配合精密研磨滾輪齒條和導軌組成。