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             桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝桁架機械手的自由度機械裝置,產品結構簡單牢靠成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷,提高了運行平穩性,實現將工件在流水線與相應機床工位間水平和垂直搬運。
             機床上下料機器人采用桁架機械手替代人工,完成數控車床、沖壓、孔床在生產過程中工件的取件、傳送裝卸等一系類工序任務,實現車間生產線的少人或無人化,從而降低企業的生產成本,提高工效和產品質量,提升企業的經濟效益。

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