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      數控車床桁架機械手



             桁架機械手的特點:
             1、效率—其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機速度響應;
             2、穩定—很小的重復性誤差,高可達0.05mm;
             3、強度高—7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、休息等;
             4、精度高—桁架機械手定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
             5、性價比—相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于我國基本國情;
             6、操作簡單—基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。


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