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      數控車床桁架機械手



             桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制裝置(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。
             桁架機械手通過控制裝置對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出相應的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的配合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。


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