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      其它桁架機械手


             桁架機械手通過檢測吸盤或機械手尾部的夾具來平衡氣缸內的氣壓,從而能夠自動識別機械手上的負荷,并通過氣動邏輯控制環來自動調節平衡氣缸內的氣壓,從而實現自動平衡。作業時,重物如懸于空中,可避免產品對接碰撞。在產品的工作范圍內,操作者可以輕易地將其前后左右上下移動到任意位置,操作者自己也可以輕易地操作。
             此外,氣動回路還具有連鎖保護功能,如誤操作掉落和失壓保護。其關鍵在于桁架機械手整機不需要電氣控制系統,只要壓縮空氣和真空源就可以工作,很方便。

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